美陆军以Polaris MRZR无人车替代步兵班车测试越野自主能力

• 装备名称： Polaris MRZR Alpha超轻型越野车（无人化改造版）
• 装备型号： MRZR Alpha（无人自主系统测试平台）
• 所属国家： 美国
• 关键参数： 超轻型全地形越野平台；可搭载多种自主驾驶软件系统；由Polaris公司提供12辆MRZR Alpha用于测试；替代此前使用的步兵班车（ISV）
• 当前状态： 美陆军CPE任务自主部门在底特律GVSETS会议上确认已完全停止使用ISV，转为仅使用MRZR平台测试越野自主能力；Forterra、Overland AI、Scout AI三家公司仍在参与UxS项目
• 使用情况： 用于美陆军"无人系统"（UxS）自主项目的多公司竞争性测试；多公司在同一MRZR平台上测试各自自主软件系统，获取"真正的头对头比较"
• 研发情况： 源自DARPA前RACER项目——开发使陆军和海军陆战队无人地面车辆能在越野地形上机动的自主软件系统；此前UxS项目使用ISV作为测试平台但因"潜在安全风险"和合同金额偏低（三家公司共1550万美元）被弃用
• 目标 找到"越野自主能力最佳方案"——在非铺装路面实现无人车辆可靠机动；为未来大规模部署无人地面作战平台奠定技术基础

据Breaking Defense 8月12日报道，美陆军CPE任务自主部门首席技术官迈克尔·罗斯在底特律GVSETS会议上确认，陆军已完全停止使用步兵班车（ISV）作为无人系统（UxS）自主测试平台，转而仅使用Polaris公司提供的12辆MRZR Alpha超轻型越野车。这一转变源于此前UxS计划暴露的"底层缺陷"——包括潜在安全风险和合同金额过低（三家公司共获1550万美元），使ISV成为不理想选择。

新方案的核心思路是创建一个"环境"，让多家公司（Forterra、Overland AI、Scout AI及FUZE体系下的其他候选者）在同一MRZR平台上测试各自的自主驾驶软件，从而获得"行业当前水平的真正头对头比较"。罗斯强调此举延续了DARPA前RACER项目的理念——"越野自主能做到的最好水平是什么"。这一调整反映美陆军在无人地面车辆领域的务实转向：放弃为特定车型定制软件，转而用通用平台筛选最优自主算法，加速从实验室走向野战部署。